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如何實現傳（chuán）送帶的得往複運動重定位？

發布時間：2021-01-21 03:05:43瀏覽次（cì）數：51

生活中常見各種傳送帶裝著各（gè）種物品往複（fù）運動，由伺服電機帶動鏈條轉動。那麽問題來了，由於鏈條或減速機等各種機械誤差，使得每轉一圈，定位（wèi）會差點。日久天（tiān）長，會越差（chà）越多。那麽如何消除誤差，成了設計者頭等大事。

其實解決這（zhè）個問題很簡單，隻要加一個光電開關及（jí）開關擋塊，再寫幾條程序就可以了。

如下圖（tú）：

我們以上圖為例。共有八個工位。每（měi）過一工位，要（yào）停一下，完成上下料（liào）等工作。每次停下時，要求差值不能過（guò）大（dà）。否則會造成工件（jiàn）放偏，影響工件的壓裝，而形（xíng）成廢品。

這裏我們引用了西門子的一個（gè）功（gōng）能：同步動作。

同步動作通俗講就是兩個或多個（gè）不同的人在同一時間做不同的事。它提供可以同步執行處理程序段的可能性。

動作的執行時間可以通過各個條（tiáo）件（jiàn）定義。這些條件在插補切拍中得以監控。這些動作是實時事（shì）件的反應；執行並不是程序段交（jiāo）接處進（jìn）行。

我們在PLC程（chéng）序（xù）加（jiā）入下麵兩段程序：

這（zhè）兩段程序意思（sī）是擋塊開關的上升沿來了，給NC一個指令。擋塊開關來了，給NC一個指令。

在NC寫入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序的意思是當擋塊開關上升沿來時，NC自動刪除N20 所（suǒ）編A軸剩餘行程。A軸會自動停下（xià）來，不走了。而N30段擋塊開關來時，A軸會走R100這（zhè）個值。那麽R100值是如何得到？這（zhè）就（jiù）用到了調試工了。當我們把N30以後的程序（xù）分掉，按（àn）下循環啟動，會發現A軸在沒有碰到擋塊開關前，會不斷往複運動。直到碰到擋塊開關，A軸自（zì）動刪除剩餘（yú）行程並停（tíng）下來。好了讓我們用手機記錄下此時的A軸坐標。並人工點動A軸，讓（ràng）它到達工位的原始位置。並記錄下此時A軸坐標。用後（hòu）記錄的A軸坐標（biāo）減去（qù）前記錄的坐標就是R100的值了。

這樣做了以後，A軸每轉一圈，就會（huì）碰到擋塊開關，自動刪除剩餘行（háng）程，並自動正自已的行動坐標。你明白了嗎？

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